◎本報(bào)記者 朱 虹  通訊員 任憶南

　　記者近日走進(jìn)中國(guó)鐵路哈爾濱局集團(tuán)有限公司哈爾濱車(chē)輛段檢修庫(kù)，看到AGV（自動(dòng)導(dǎo)向車(chē)）馱著數(shù)噸重的車(chē)軸自由穿梭，六軸機(jī)器人揮舞機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取車(chē)鉤翻轉(zhuǎn)騰挪，桁架機(jī)械手靈活協(xié)助部件分解組裝……

　　哈爾濱車(chē)輛段是黑龍江省最大的鐵路貨車(chē)檢修基地。黑龍江省春耕生產(chǎn)全面啟動(dòng)后，鐵路貨車(chē)上線(xiàn)率較平日提升15%，哈爾濱車(chē)輛段日均檢修任務(wù)量也隨之增加20%以上。面對(duì)激增的檢修壓力，智能機(jī)器人“同事”的加入，讓檢修質(zhì)量和效率實(shí)現(xiàn)雙提升。

　　在車(chē)鉤檢修流水線(xiàn)，六軸機(jī)械手正自動(dòng)抓取、翻轉(zhuǎn)、定位重達(dá)240公斤的車(chē)鉤。車(chē)鉤是連接車(chē)廂的關(guān)鍵部件，其檢修質(zhì)量直接關(guān)系到列車(chē)運(yùn)行安全。“過(guò)去組裝車(chē)鉤，需要3個(gè)人喊著號(hào)子協(xié)同完成吊運(yùn)、選配、組裝工作，灰塵大、勞動(dòng)強(qiáng)度高，經(jīng)常需要加班加點(diǎn)?！痹趰徫簧瞎ぷ髁?0年的鉤緩組車(chē)輛鉗工孫曉輝說(shuō)，如今，他只需通過(guò)操縱臺(tái)控制桁架機(jī)械手、車(chē)鉤組裝機(jī)等智能設(shè)備，1人即可完成過(guò)去3人的工作量，在提高安全系數(shù)的同時(shí)，縮短了工作時(shí)間。

　　列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，軌道旁的高速攝像頭會(huì)抓拍車(chē)輛底部、側(cè)部的高清圖像，以供相關(guān)人員判斷列車(chē)是否存在故障。過(guò)去，這些圖像全部由人工逐張查看，現(xiàn)在A(yíng)I智能識(shí)別系統(tǒng)的應(yīng)用大幅提升了圖像識(shí)別效率。“以前一個(gè)人12小時(shí)要看3.6萬(wàn)張照片，平均每分鐘要看50張?！眲?dòng)態(tài)檢車(chē)員楊力嘉說(shuō)。如今，AI系統(tǒng)先自動(dòng)識(shí)別并標(biāo)注出疑似故障部位，檢車(chē)員只需重點(diǎn)復(fù)核5000多張圖像即可。

　　這是哈爾濱車(chē)輛段推動(dòng)鐵路貨車(chē)檢修“智”變的一個(gè)縮影。今年以來(lái)，在A(yíng)I系統(tǒng)的加持下，該車(chē)輛段日均檢修車(chē)輛部件超3000套，檢修效率整體提升40%以上。